Korronte zuzeneko motor baten abiadura kontrolatzeko gaitasuna ezaugarri baliotsu bat da. Motorraren abiadura doitzeko aukera ematen du funtzionamendu-eskakizun espezifikoak betetzeko, abiadura handitzeko eta txikitzeko aukera emanez. Testuinguru honetan, korronte zuzeneko motor baten abiadura eraginkortasunez murrizteko lau metodo zehaztu ditugu.
Korronte zuzeneko motor baten funtzionaltasuna ulertzeak agerian uzten du4 printzipio nagusi:
1. Motorraren abiadura abiadura-kontrolagailuak kontrolatzen du.
2. Motorraren abiadura zuzenean proportzionala da hornidura-tentsioarekiko.
3. Motorraren abiadura alderantziz proportzionala da armaduraren tentsio-jaitsierarekin.
4. Motorraren abiadura alderantziz proportzionala da fluxuarekiko, eremuaren aurkikuntzek eragiten duten bezala.
Korronte zuzeneko motor baten abiadura honen bidez erregulatu daiteke4 metodo nagusi:
1. DC motor kontrolatzaile bat txertatuz
2. Hornidura-tentsioa aldatuz
3. Armaduraren tentsioa doituz eta armaduraren erresistentzia aldatuz
4. Fluxua kontrolatuz eta eremu-harilketaren bidezko korrontea erregulatuz
Begiratu hauekAbiadura doitzeko 4 moduzure korronte zuzeneko motorrarena:
1. DC abiadura-kontrolagailu bat sartzea
Engranaje-kutxa bat, engranaje-murriztaile edo abiadura-murriztaile ere deitzen zaiona, motorrari gehi diezaiokezun engranaje multzo bat besterik ez da, moteldu eta/edo potentzia gehiago emateko. Zenbat moteltzen den engranaje-erlazioaren eta engranaje-kutxak zein ondo funtzionatzen duen araberakoa da, korronte zuzeneko motor-kontrolagailu baten antzekoa dena.
Nola lortu korronte zuzeneko motorraren kontrola?
SimbadAbiadura-kontrolagailu integratu batekin hornitutako unitateek korronte zuzeneko motorren abantailak eta kontrol-sistema elektroniko sofistikatuak uztartzen dituzte. Kontrolagailuaren parametroak eta funtzionamendu-modua mugimendu-kudeatzaile bat erabiliz doi daitezke. Behar den abiadura-tartearen arabera, errotorearen posizioa digitalki edo aukeran eskuragarri dauden Hall sentsore analogikoekin jarrai daiteke. Horri esker, abiadura-kontrolaren ezarpenak konfigura daitezke mugimendu-kudeatzailearekin eta programazio-egokitzaileekin batera. Mikromotor elektrikoetarako, merkatuan hainbat korronte zuzeneko motor-kontrolagailu daude eskuragarri, motorraren abiadura tentsio-horniduraren arabera doi dezaketenak. Horien artean daude 12V-ko korronte zuzeneko motorraren abiadura-kontrolagailua, 24V-ko korronte zuzeneko motorraren abiadura-kontrolagailua eta 6V-ko korronte zuzeneko motorraren abiadura-kontrolagailua.
2. Abiadura tentsioarekin kontrolatzea
Motor elektrikoek espektro anitza hartzen dute barne, etxetresna elektriko txikietarako egokiak diren zaldi-potentzia frakzionarioko modeloetatik hasi eta industria-eragiketa astunetarako milaka zaldi-potentzia dituzten potentzia handiko unitateetaraino. Motor elektriko baten funtzionamendu-abiadura bere diseinuak eta aplikatutako tentsioaren maiztasunak eragiten dute. Karga konstante mantentzen denean, motorraren abiadura zuzenean proportzionala da hornidura-tentsioarekin. Ondorioz, tentsioaren murrizketak motorraren abiaduraren jaitsiera ekarriko du. Ingeniari elektrikoek motorraren abiadura egokia zehazten dute aplikazio bakoitzaren eskakizun espezifikoetan oinarrituta, zaldi-potentzia karga mekanikoarekiko zehaztearen antzera.
3. Abiadura kontrolatzea armadura-tentsioarekin
Metodo hau motor txikientzat da bereziki. Eremu-harilkatzeak iturri konstante batetik jasotzen du energia, eta armadura-harilkatzea, berriz, beste iturri aldakor eta korronte zuzeneko iturri bereizi batetik elikatzen da. Armadura-tentsioa kontrolatuz, motorraren abiadura doi dezakezu armadura-erresistentzia aldatuz, eta horrek armaduraren tentsio-jaitsieran eragiten du. Horretarako, erresistentzia aldakor bat erabiltzen da armadurarekin seriean. Erresistentzia aldakorra bere ezarpen baxuenean dagoenean, armadura-erresistentzia normala da, eta armadura-tentsioa gutxitzen da. Erresistentzia handitzen den heinean, armaduraren tentsioa gehiago jaisten da, motorra motelduz eta abiadura ohiko mailaren azpitik mantenduz. Hala ere, metodo honen eragozpen nagusi bat armadurarekin seriean dagoen erresistentziak eragindako potentzia-galera handia da.
4. Abiadura kontrolatzea fluxuarekin
Ikuspegi honek eremu-harilketan sortutako fluxu magnetikoa modulatzen du motorraren abiadura erregulatzeko. Fluxu magnetikoa eremu-harilketan zehar igarotzen den korrontearen araberakoa da, eta korrontea doituz alda daiteke. Doikuntza hau erresistentzia aldakor bat eremu-harilketaren erresistentziarekin seriean sartuz lortzen da. Hasieran, erresistentzia aldakorra bere gutxieneko ezarpenean dagoela, korronte nominala eremu-harilketan zehar igarotzen da hornidura-tentsio nominalaren ondorioz, abiadura mantenduz. Erresistentzia pixkanaka gutxitzen den heinean, eremu-harilketaren zehar doan korrontea areagotu egiten da, eta horren ondorioz fluxua handitu egiten da eta, ondorioz, motorraren abiadura bere balio estandarraren azpitik murrizten da. Metodo hau korronte zuzeneko motorraren abiadura kontrolatzeko eraginkorra den arren, kommutazio-prozesuan eragina izan dezake.
Ondorioa
Aztertu ditugun metodoak korronte zuzeneko motor baten abiadura kontrolatzeko modu batzuk besterik ez dira. Horiei buruz pentsatuz gero, nahiko argi dago motor-kontrolatzaile gisa jarduteko mikro-engranaje-kutxa bat gehitzea eta tentsio-hornidura perfektua duen motor bat aukeratzea oso mugimendu adimentsua eta merkea dela.
Editorea: Carina
Argitaratze data: 2024ko maiatzaren 17a