DC motor baten abiadura kontrolatzeko gaitasuna ezaugarri eskerga da. Motorren abiadura doitzea ahalbidetzen du, funtzionamendu-baldintza zehatzak betetzeko, abiadura handitu nahiz txikiagotuz. Testuinguru honetan, DC motor baten abiadura eraginkortasunez murrizteko lau metodo zehaztu ditugu.
DC motor baten funtzionaltasuna ulertzeak agerian uzten du4 funtsezko printzipio:
1. Motorraren abiadura abiadura kontrolagailuak zuzentzen du.
2. Motor-abiadura hornidura-tentsioarekin zuzenean proportzionala da.
3. Motor-abiadura armadurako tentsio jaitsieraren alderantziz proportzionala da.
4. Motor-abiadura fluxuarekiko alderantziz proportzionala da eremuaren aurkikuntzek eraginda.
DC motor baten abiadura erregulatu daiteke4 lehen metodo:
1. DC motor kontrolagailu bat sartuz
2. Hornidura-tentsioa aldatuz
3. Armaduraren tentsioa egokituz, eta armaduraren erresistentzia aldatuz
4. Fluxua kontrolatuz, eta eremuko harilaren bidezko korrontea erregulatuz
Begiratu hauekAbiadura doitzeko 4 moduzure DC motorra:
1. DC Abiadura Kontrolagailu bat sartzea
Engranaje-kutxa, engranaje-murriztaile edo abiadura-murrizteko deitzen dena ere entzungo duzuna, zure motorrean gehi ditzakezun engranaje sorta bat besterik ez da, benetan moteldu eta/edo potentzia gehiago emateko. Zenbat moteltzen den engranaje-erlazioaren eta engranaje-kutxak nola funtzionatzen duen, hau da, DC motor kontrolagailu baten modukoa da.
Nola lortu DC motorraren kontrola?
SinbadAbiadura-kontrolagailu integratu batez hornituta dauden unitateek DC motorraren abantailak bateratzen dituzte kontrol-sistema elektroniko sofistikatuekin. Kontrolagailuaren parametroak eta funtzionamendu-modua zehatz-mehatz daitezke mugimendu-kudeatzaile baten bidez. Beharrezko abiadura tartearen arabera, errotorearen posizioa digitalki edo aukeran eskuragarri dauden Hall sentsore analogikoekin jarrai daiteke. Horrek abiadura kontrolatzeko ezarpenak konfiguratzeko aukera ematen du mugimendu-kudeatzailearekin eta programazio-egokigailuekin batera. Mikromotor elektrikoetarako, DC motor kontrolagailu ugari daude merkatuan, eta motorren abiadura tentsio-horniduraren arabera doitu dezakete. Besteak beste, 12V DC motorraren abiadura kontrolatzailea, 24V DC motorraren abiadura kontrolatzailea eta 6V DC motor abiadura kontrolatzailea bezalako modeloak daude.
2. Abiadura tentsioarekin kontrolatzea
Motor elektrikoek espektro anitza hartzen dute barne, etxetresna txikietarako egokiak diren zaldi-potentzia zatikako modeloetatik hasi eta industria-eragiketa astunetarako milaka zaldiko potentzia handiko unitateetaraino. Motor elektriko baten funtzionamendu-abiadura bere diseinuak eta aplikatutako tentsioaren maiztasunak eragina du. Karga konstante mantentzen denean, motorraren abiadura hornidura-tentsioarekin zuzenean proportzionala da. Ondorioz, tentsioaren murrizketak motorraren abiadura gutxitzea ekarriko du. Ingeniari elektrikoek motor-abiadura egokia zehazten dute aplikazio bakoitzaren eskakizun espezifikoetan oinarrituta, karga mekanikoari dagokionez zaldi-potentzia zehaztearen antzekoa.
3. Abiadura kontrolatzea armadura-tentsioarekin
Metodo hau bereziki motor txikietarako da. Eremu-harilak iturri konstante batetik lortzen du potentzia, eta armadura-harilak DC iturri bereizi eta aldakor batek elikatzen du. Armaduraren tentsioa kontrolatuz, motorren abiadura doi dezakezu armaduraren erresistentzia aldatuz, eta horrek armaduraren tentsio-jaitsierari eragiten dio. Erresistentzia aldakorra armadurarekin seriean erabiltzen da horretarako. Erresistentzia aldakorra bere ezarpen baxuenean dagoenean, armaduraren erresistentzia normala da eta armadura-tentsioa gutxitzen da. Erresistentzia handitu ahala, armaduraren tentsioa gehiago jaisten da, motorra motelduz eta bere abiadura ohiko mailatik behera mantenduz. Hala ere, metodo honen eragozpen handi bat armadurarekin serieko erresistentziak eragindako potentzia-galera nabarmena da.
4. Fluxuarekin abiadura kontrolatzea
Planteamendu honek eremuko harilkatuek sortzen duten fluxu magnetikoa modulatzen du motorraren abiadura erregulatzeko. Fluxu magnetikoa eremuko harilkatutik igarotzen den korrontearen menpe dago, eta korrontea egokituz alda daiteke. Egokitzapen hau eremuko harilkadurako erresistentzia seriean erresistentzia aldakorra sartuz lortzen da. Hasieran, erresistentzia aldakorra bere gutxieneko ezarpenean dagoela, korronte nominala eremuko harilaturan zehar igarotzen da hornidura-tentsio nominalaren ondorioz, eta horrela abiadurari eusten dio. Erresistentzia pixkanaka murrizten den heinean, eremuko harilaren bidezko korrontea areagotu egiten da, eta ondorioz, fluxu areagotu bat da eta, ondoren, motorren abiadura bere balio estandarraren azpitik murrizten da. Metodo hau DC motorraren abiadura kontrolatzeko eraginkorra den arren, komunztadura prozesuan eragina izan dezake.
Ondorioa
Aztertu ditugun metodoak DC motor baten abiadura kontrolatzeko modu gutxi batzuk besterik ez dira. Horiei buruz pentsatuz, nahiko argi dago mikro engranaje-kutxa bat gehitzea motorraren kontrolagailu gisa jarduteko eta tentsio-hornidura ezin hobea duen motor bat hautatzea oso adimentsu eta aurrekontu egokia dela.
Editorea: Carina
Argitalpenaren ordua: 2024-05-17