Motor nukleogabea: gorputzez "trinkoa" eta errendimenduz "indartsua", motorren arloan "koroa-perla"

Esku trebeak dira humanoide robotek ekintzak egiteko azken atalak. Oso garrantzitsuak eta konplexuak dira, eta motor-errendimendu handia behar dute. Roboten funtzionamendurako azken tresna gisa, esku trebea oso garrantzitsua da. Bere diseinua giza eskuaren antzekoa da, eta bere egitura nahiko konplexua da. Aurkitu behar duen arazo handiena espazioa oso txikia dela eta gidatzeko askatasuna oso handia dela da. Potentzia-dentsitate handikoa, tamaina txikia eta motor-kontrol zehaztasun handikoa izan behar du. Nukleorik gabeko motorrak esku trebeen artikulazioetara egokitzeko gaitasun handia du, eta Tesla Optimusek energia-iturri gisa aukeratu du.Nukleorik gabeko motorrakPotentzia-dentsitate handiko, energia-bihurketa-eraginkortasun handiko, erantzun azkarra eta funtzionamendu leunaren ezaugarriak dituzte, eta esku trebeen beharretara oso egokituta daude. Tesla robotaren "Esku Trebeak" sei motorreko gidatzeko metodo klasikoagoa erabiltzen du. Giza esku baten antzera 5 hatz erabiltzen ditu eta 11 askatasun-gradu ditu. Erpuruak motor bikoitzak erabiltzen ditu tolestura eta alboko kulunka gidatzeko, eta beste lau hatzak motor bana erabiltzen ditu. Motorrak zizare-mekanismo bat erabiltzen du hanka-servo linealaren helburu berarekin, eta autoblokeatzeko mekanismoa erabiltzen du energia-kontsumoa murrizteko. Itxura ederra eta moldagarritasuna lortzeko, hatzek kable bidezko transmisio-mekanismo bat erabiltzen dute, 20 kiloko (9KG) karga jasan dezakeena eta heltze moldagarria (forma eta tamaina desberdinetako objektuak heldu ditzake), eta loreak eramatea eta ureztatzea bezalako ekintzak burutu ditzakeena.