Nukleorik gabeko motorra: "trinkoa" gorputzean eta "indartsua" errendimenduan, "koroa perla" motorren arloan

Esku trebeak dira robot humanoideen azken zatiak ekintzak egiteko. Oso garrantzitsuak eta konplexuak dira eta motor errendimendu handia behar dute. Roboten funtzionamendurako tresna terminal gisa, esku trebea oso garrantzitsua da. Bere diseinua gizakiaren eskua oso imitatzen du eta bere egitura nahiko konplexua da. Arazorik handiena da espazioa oso txikia dela eta gidatzeko askatasuna oso handia dela. Potentzia-dentsitate handiko, tamaina txikiko eta kontrol-zehaztasun handiko hornitu behar da. motorrarena. Nukleorik gabeko motorrak eskuko artikulazio trebeetara moldagarritasun handia du, eta Tesla Optimus-ek elikadura iturri gisa aukeratzen du.Nukleorik gabeko motorrakPotentzia-dentsitate handiko, energia bihurtzeko eraginkortasun handiko, erantzun azkarra eta funtzionamendu leunaren ezaugarriak dituzte, eta esku trebeen beharretara oso egokituta daude. Tesla robotaren "Esku trebea" sei motorren gidatzeko metodo klasikoagoa erabiltzen du. Giza esku bat bezala 5 hatz erabiltzen ditu eta 11 graduko askatasuna du. Erpurutzak motor bikoitzak erabiltzen ditu tolestura eta alboko kulunka gidatzeko, eta beste lau hatzak motor batek gidatzen ditu. . Motorrak harra gidatzeko mekanismo bat erabiltzen du hankaren serbo linealaren helburu berdinerako, eta autoblokeatze mekanismoa erabiltzen du energia-kontsumoa murrizteko. Itxura eta moldagarritasun ederra lortzeko, hatzek kable bidezko transmisio-mekanismo bat hartzen dute, 20 kiloko karga (9KG) eta heldupen moldagarria (forma eta tamaina ezberdinetako objektuak har ditzaketen) eta ekintzak burutzeko gaitasuna duena. loreak eramatea eta ureztatzeko moduan.