Eskuilarik gabeko korronte zuzeneko motorra(BLDC) motor eraginkor, zarata gutxiko eta iraupen luzeko bat da, hainbat arlotan oso erabilia, hala nola industria-automatizazioan, erreminta elektrikoetan, ibilgailu elektrikoetan, etab. Abiaduraren erregulazioa eskuilarik gabeko korronte zuzeneko motorren kontrolerako funtzio garrantzitsua da. Jarraian, eskuilarik gabeko korronte zuzeneko motorren abiadura erregulatzeko hainbat metodo ohikoen aurkeztuko dira.
1. Tentsioaren abiaduraren erregulazioa
Tentsioaren abiaduraren erregulazioa abiadura erregulatzeko metodorik sinpleena da, eta motorraren abiadura kontrolatzen du korronte zuzeneko elikatze-iturriaren tentsioa aldatuz. Tentsioa handitzen denean, motorraren abiadura ere handituko da; alderantziz, tentsioa jaisten denean, motorraren abiadura ere gutxituko da. Metodo hau sinplea eta erraza da ezartzeko, baina potentzia handiko motorrentzat, tentsioaren abiaduraren erregulazioaren eragina ez da aproposa, motorraren eraginkortasuna gutxituko baita tentsioa handitzen den heinean.
2. PWM abiadura erregulazioa
PWM (Pulsu Zabalera Modulazioa) abiadura erregulatzea motorraren abiadura erregulatzeko metodo arrunta da, motorraren abiadura kontrolatzen duena PWM seinalearen lan-zikloa aldatuz. PWM seinalearen lan-zikloa handitzen denean, motorraren batez besteko tentsioa ere handituko da, eta horrela motorraren abiadura handituko da; alderantziz, PWM seinalearen lan-zikloa gutxitzen denean, motorraren abiadura ere gutxituko da. Metodo honek abiadura-kontrol zehatza lor dezake eta potentzia desberdinetako eskuilarik gabeko korronte zuzeneko motorrentzat egokia da.
3. Sentsorearen feedback abiaduraren erregulazioa
Eskuilarik gabeko korronte zuzeneko motorrak normalean Hall sentsore edo kodetzaileekin hornituta egoten dira. Sentsoreak motorraren abiadura eta posizioari buruzko informazioaren feedbackaren bidez, begizta itxiko abiadura-kontrola lor daiteke. Begizta itxiko abiadura-erregulazioak motorraren abiadura-egonkortasuna eta zehaztasuna hobetu ditzake, eta abiadura handiko eskakizunak dituzten egoeretarako egokia da, hala nola ekipamendu mekanikoetarako eta automatizazio-sistemetarako.
4. Uneko feedback abiaduraren erregulazioa
Korrontearen feedback bidezko abiadura-erregulazioa motorraren korrontean oinarritutako abiadura-erregulazio metodo bat da, motorraren korrontea monitorizatuz motorraren abiadura kontrolatzen duena. Motorraren karga handitzen denean, korrontea ere handituko da. Une honetan, motorraren abiadura egonkorra mantendu daiteke tentsioa handituz edo PWM seinalearen lan-zikloa doituz. Metodo hau egokia da motorraren karga asko aldatzen den egoeretarako eta erantzun dinamikoaren errendimendu hobea lor dezake.
5. Eremu magnetikoaren kokapena eta abiaduraren erregulazio sentsorerik gabe
Eremu magnetikoaren kokapenaren abiadura-erregulazio sentsorerik gabekoa abiadura-erregulazio teknologia aurreratu bat da, motorraren barruko kontrolatzaile elektronikoa erabiltzen duena motorraren eremu magnetikoa denbora errealean monitorizatu eta kontrolatzeko, motorraren abiaduraren kontrol zehatza lortzeko. Metodo honek ez du kanpoko sentsorerik behar, motorraren egitura sinplifikatzen du, fidagarritasuna eta egonkortasuna hobetzen ditu, eta motorraren bolumena eta pisua handiak diren egoeretarako egokia da.
Aplikazio praktikoetan, abiadura erregulatzeko hainbat metodo konbinatzen dira normalean motorren kontrol zehatzagoa eta egonkorragoa lortzeko. Gainera, abiadura erregulatzeko eskema egokia hauta daiteke aplikazio eta eskakizun espezifikoen arabera. Eskuilarik gabeko korronte zuzeneko motorren abiadura erregulatzeko teknologia etengabe garatzen eta hobetzen ari da. Etorkizunean, abiadura erregulatzeko metodo berritzaileagoak agertuko dira hainbat arlotako motorren kontrolaren beharrak asetzeko.
Idazlea: Sharon
Argitaratze data: 2024ko apirilaren 24a