Servo motorraketaurrats-motorrakBi motor mota ohikoak dira industria-automatizazioaren arloan. Oso erabiliak dira kontrol-sistemetan, robotetan, CNC ekipoetan, etab. Biak mugimenduaren kontrol zehatza lortzeko erabiltzen diren motorrak diren arren, printzipio, ezaugarri, aplikazio eta abarretan desberdintasun nabarmenak dituzte. Jarraian, servo motorrak eta pauso-motorrak alderatuko ditut alderdi askotan, bien arteko desberdintasunak hobeto ulertzeko.
- Printzipioa eta lan egiteko modua:
Serbomotorra kontrol-sistemaren argibideen arabera posizioa, abiadura eta momentua zehaztasunez kontrola ditzakeen motorra da. Normalean motorra, kodetzailea, kontrolatzailea eta gidatzailea ditu. Kontrolatzaileak kodetzailearen feedback seinalea jasotzen du, ezarritako helburu-balioarekin eta benetako feedback balioarekin alderatzen du, eta ondoren motorraren biraketa kontrolatzen du gidariaren bidez espero den mugimendu-egoera lortzeko. Serbomotorrek zehaztasun handia, abiadura handia, erantzun-gaitasun handia eta irteera-potentzia handia dute, zehaztasun-kontrola eta errendimendu handia behar dituzten aplikazioetarako egokiak bihurtuz.
Pauso-motorra pultsu-seinale elektrikoak mugimendu mekaniko bihurtzen dituen motorra da. Motorraren biraketa gidatzen du korrontearen magnitudea eta norabidea kontrolatuz, eta pauso-angelu finko bat biratzen du pultsu-seinale bat jasotzen duen bakoitzean. Pauso-motorrek egitura sinplea, kostu txikia, abiadura txikia eta momentu handiko irteera dituzte ezaugarri, eta ez dute feedback-kontrolik behar. Abiadura txikiko eta zehaztasun txikiko aplikazio batzuetarako egokiak dira.
- Kontrol metodoa:
Servomotorrek normalean begizta itxiko kontrola erabiltzen dute, hau da, motorraren benetako egoera etengabe kontrolatzen da kodetzaileen moduko feedback gailuen bidez eta kontrol sistemak ezarritako helburuko balioarekin alderatzen da posizio, abiadura eta momentuaren kontrol zehatza lortzeko. Begizta itxiko kontrol honek servomotorrari zehaztasun eta egonkortasun handiagoa ematen dio.
Pauso-motorrek normalean begizta irekiko kontrola erabiltzen dute, hau da, motorraren biraketa sarrerako pultsu-seinalearen arabera kontrolatzen da, baina motorraren benetako egoera ez da feedback bidez kontrolatzen. Begizta irekiko kontrol mota hau nahiko sinplea da, baina errore metatuak gerta daitezke kontrol zehatza behar duten aplikazio batzuetan.
- Errendimendu ezaugarriak:
Serbomotorrek zehaztasun handikoak, abiadura handikoak, erantzun handikoak eta irteerako potentzia handikoak dira, eta horrek zehaztasun-kontrola eta errendimendu handikoak behar dituzten aplikazioetarako egokiak bihurtzen ditu. Posizio-kontrol zehatza, abiadura-kontrola eta momentu-kontrola lor ditzakete, eta zehaztasun handiko mugimendua behar duten egoeretarako egokiak dira.
Pauso-motorrak egitura sinplea, kostu baxua, abiadura txikia eta momentu handiko irteera dituzte ezaugarri, eta ez dute feedback-kontrolik behar. Abiadura txikiko eta zehaztasun txikiko aplikazio batzuetarako egokiak dira. Normalean momentu handia eta zehaztasun nahiko txikia behar duten aplikazioetan erabiltzen dira, hala nola inprimagailuetan, CNC makina-erremintetan, etab.
- Aplikazio eremuak:
Serbo motorrak oso erabiliak dira zehaztasun handiko, abiadura handiko eta errendimendu handiko egoeretan, hala nola CNC makina-erremintetan, robotetan, inprimatzeko ekipoetan, ontziratzeko ekipoetan, etab. Zeregin garrantzitsua dute zehaztasun-kontrola eta errendimendu handikoa behar duten automatizazio-sistemetan.
Pauso-motorrak abiadura txikiko, zehaztasun txikiko eta kostuarekiko sentikorrak diren aplikazio batzuetan erabiltzen dira normalean, hala nola inprimagailuetan, ehungintzako makinetan, ekipamendu medikoetan, etab. Bere egitura sinplea eta kostu baxua direla eta, abantaila batzuk ditu kostu-eskakizun handiagoak dituzten aplikazio batzuetan.
Laburbilduz, printzipio, ezaugarri eta aplikazioei dagokienez, servo motorren eta pauso-motorren artean desberdintasun nabarmenak daude. Aplikazio praktikoetan, behar eta baldintza espezifikoen arabera motor mota egokia aukeratu behar da kontrol-efektu onena lortzeko.
Idazlea: Sharon
Argitaratze data: 2024ko apirilaren 17a