Servomotorrak VS Stepper motorrak

1. Printzipioa eta lan metodoa:

Serbomotor bat posizioa, abiadura eta momentua kontrol-sistemaren argibideen arabera zehaztasunez kontrola ditzakeen motorra da. Normalean motorrak, kodetzaileak, kontroladoreak eta kontrolatzaileak ditu. Kontrolagailuak kodegailuaren feedback-seinalea jasotzen du, ezarritako helburu-balioarekin eta benetako feedback-balioarekin alderatzen du, eta, ondoren, motorren biraketa kontrolatzen du gidariaren bidez, espero den mugimendu-egoera lortzeko. Servomotorrek zehaztasun handia, abiadura handikoa, erantzun handikoa eta irteera potentzia handia dute, doitasun-kontrola eta errendimendu handia behar duten aplikazioetarako egokiak direlarik.

Stepper motor bat pultsu elektrikoaren seinaleak mugimendu mekaniko bihurtzen dituen motor bat da. Motorraren biraketa gidatzen du korrontearen magnitudea eta norabidea kontrolatuz, eta pauso-angelu finko bat biratzen du pultsu-seinalea jasotzen duen bakoitzean. Stepper-motorrek egitura sinplea, kostu baxua, abiadura baxua eta momentu handiko irteeraren ezaugarriak dituzte eta ez dute feedback-kontrolik beharrik. Abiadura baxuko eta doitasun baxuko aplikazio batzuetarako egokiak dira.

2. Kontrol metodoa:

Servomotorrek normalean begizta itxiko kontrola hartzen dute, hau da, motorraren benetako egoera etengabe kontrolatzen da feedback gailuen bidez, hala nola kodetzaileak, eta kontrol sistemak ezarritako helburu-balioarekin alderatzen da posizio, abiadura eta momentuaren kontrol zehatza lortzeko. Begizta itxiko kontrol honi esker, serbo-motorrak zehaztasun eta egonkortasun handiagoa izan ditzake.

Stepper-motorrek normalean begizta irekiko kontrola erabiltzen dute, hau da, motorraren biraketa sarrerako pultsu-seinalearen arabera kontrolatzen da, baina motorraren benetako egoera ez da feedback bidez kontrolatzen. Begizta irekiko kontrol mota hau nahiko sinplea da, baina kontrol zehatza behar duten aplikazio batzuetan akats metagarriak gerta daitezke.

3. Errendimenduaren ezaugarriak:

Servomotorrek zehaztasun handia, abiadura handikoa, erantzun handikoa eta irteera potentzia handia dute, doitasun-kontrola eta errendimendu handia behar duten aplikazioetarako egokiak direlarik. Posizio-kontrol zehatza, abiadura kontrola eta momentu-kontrola lor ditzake, eta doitasun handiko mugimendua behar duten kasuetarako egokia da.

Stepper-motorrek egitura sinplea, kostu baxua, abiadura baxua eta momentu handiko irteeraren ezaugarriak dituzte eta ez dute feedback-kontrolik beharrik. Abiadura baxuko eta doitasun baxuko aplikazio batzuetarako egokiak dira. Momentu handia eta doitasun baxu samarra eskatzen duten aplikazioetan erabili ohi da, hala nola inprimagailuetan, CNC makina-erremintetan, etab.

4. Aplikazio-eremuak:

Servomotorrak oso erabiliak dira zehaztasun handiko, abiadura handiko eta errendimendu handiko egoeretan, hala nola CNC makina-erreminta, robotak, inprimatzeko ekipoak, ontziratzeko ekipoak, etab. Doitasun-kontrola eta errendimendu handia behar duten automatizazio sistemetan eginkizun garrantzitsua betetzen du. .

Urratseko motorrak abiadura baxuko, doitasun baxuko eta kostu-sentikorreko aplikazio batzuetan erabiltzen dira, hala nola, inprimagailuak, ehungintzako makineria, ekipamendu medikoa, etab. Bere egitura sinplea eta kostu baxua dela eta, abantaila batzuk ditu aplikazio batzuetan. kostu baldintzak.

Laburbilduz, desberdintasun nabariak daude serbomotorren eta urratseko motorren artean printzipioei, ezaugarriei eta aplikazioei dagokienez. Aplikazio praktikoetan, beharrezkoa da motor mota egokia hautatzea behar eta baldintza zehatzen arabera, kontrol efektu onena lortzeko.

Idazlea: Sharon