A serbo motorraposizioa, abiadura eta azelerazioa zehatz-mehatz kontrola ditzakeen motorra da eta zehaztasun handiko mugimendu-kontrola behar duten aplikazioetan erabili ohi da. Kontrol-seinalearen aginduari men egiten dion motor gisa uler daiteke: kontrol-seinalea eman baino lehen, errotorea geldirik dago; Kontrol-seinalea bidaltzen denean, errotoreak berehala biratzen du; Kontrol-seinalea galtzen denean, errotorea berehala gelditu daiteke. Bere funtzionamendu-printzipioak kontrol-sistema, kodetzailea eta feedback-begizta ditu. Jarraian, serbo motorrak nola funtzionatzen duen azaltzen da:
Kontrol-sistema: Serbomotorren kontrol-sistema kontroladore, gidari eta motorrez osatuta dago normalean. Kontroladoreak kanpotik kontrol-seinaleak jasotzen ditu, hala nola posizio-argibideak edo abiadura-argibideak, eta gero seinale horiek korronte- edo tentsio-seinale bihurtzen ditu eta gidariari bidaltzen dizkio. Gidariak motorraren biraketa kontrolatzen du kontrol-seinalearen arabera, beharrezko posizioa edo abiadura kontrola lortzeko.
Kodetzailea: Servomotorrak kodetzaile batez hornituta egon ohi dira, motorraren errotorearen benetako posizioa neurtzeko. Kodetzaileak errotorearen posizioaren informazioa kontrol-sistemara elikatzen du, kontrol-sistemak motorraren posizioa denbora errealean kontrolatu eta doi dezan.
Feedback begizta: Serbomotorren kontrol-sistemak begizta itxiko kontrola hartzen du normalean, eta horrek motorraren irteera doitzen du benetako posizioa etengabe neurtuz eta nahi den posizioarekin alderatuz. Feedback begizta honek motorren posizioa, abiadura eta azelerazioa kontrol-seinalearekin bat datozela bermatzen du, mugimenduaren kontrol zehatza ahalbidetuz.
Kontrol-algoritmoa: Serbomotorraren kontrol-sistemak normalean PID (proportzional-integral-deribatua) kontrol algoritmoa hartzen du, motorraren irteera etengabe doitzen duena, benetako posizioa nahi den posiziotik ahalik eta hurbilen izan dadin. PID kontrol algoritmoak motorraren irteera doi dezake benetako posizioaren eta nahi den posizioaren arteko diferentziaren arabera, posizioaren kontrol zehatza lortzeko.
Benetako lanean, kontrol-sistemak posizio- edo abiadura-aginduak jasotzen dituenean, gidariari jarraibide hauetan oinarrituta kontrolatuko du motorraren biraketa. Aldi berean, kodetzaileak etengabe neurtzen du motorraren errotorearen benetako posizioa eta informazio hori kontrol-sistemara elikatzen du. Kontrol-sistemak motorren irteera egokituko du PID kontrol algoritmoaren bidez kodetzaileak itzultzen duen benetako posizioaren informazioan oinarrituta, benetako posizioa nahi den posiziotik ahalik eta hurbilen egon dadin.
Serbomotor baten funtzionamendu-printzipioa begizta itxiko kontrol-sistema gisa uler daiteke, benetako posizioa etengabe neurtzen duena eta nahi den posizioarekin alderatzen duena, eta motorraren irteera diferentziaren arabera doitzen duena posizio, abiadura eta azelerazio kontrol zehatza lortzeko. Horri esker, doitasun handiko mugimendu-kontrola behar duten aplikazioetan oso erabiliak dira serbo-motorrak, hala nola CNC makina-erremintak, robotak, automatizazio-ekipoak eta beste alor batzuetan.
Oro har, serbomotor baten funtzionamendu-printzipioak kontrol-sistemaren, kodetzailearen eta feedback-begiztaren sinergia dakar. Osagai hauen elkarrekintzaren bidez, motorren posizioaren, abiaduraren eta azelerazioen kontrol zehatza lortzen da.
Idazlea: Sharon
Argitalpenaren ordua: 2024-04-12