A servo motorraposizioa, abiadura eta azelerazioa zehaztasunez kontrola ditzakeen motor bat da, eta normalean mugimendu-kontrola zehaztasun handikoa behar duten aplikazioetan erabiltzen da. Kontrol-seinalearen agindua betetzen duen motor gisa uler daiteke: kontrol-seinalea eman aurretik, errotorea geldirik dago; kontrol-seinalea bidaltzen denean, errotorea berehala biratzen da; kontrol-seinalea galtzen denean, errotorea berehala gelditu daiteke. Bere funtzionamendu-printzipioak kontrol-sistema, kodetzaile eta feedback-begizta bat barne hartzen ditu. Jarraian, servo-motorren funtzionamenduaren azalpen zehatza eskaintzen da:
Kontrol sistema: Serbo-motorraren kontrol sistema normalean kontrolatzailez, gidariz eta motorrez osatuta dago. Kontrolatzaileak kanpotik jasotzen dituen kontrol-seinaleak, hala nola posizio-argibideak edo abiadura-argibideak, eta ondoren seinale horiek korronte- edo tentsio-seinale bihurtzen ditu eta gidariari bidaltzen dizkio. Gidariak motorraren biraketa kontrolatzen du kontrol-seinalearen arabera, beharrezko posizio- edo abiadura-kontrola lortzeko.
Kodetzailea: Serbomotorrak normalean kodetzaile batekin hornituta daude motorraren errotorearen benetako posizioa neurtzeko. Kodetzaileak errotorearen posizioaren informazioa kontrol sistemari itzultzen dio, kontrol sistemak motorraren posizioa denbora errealean monitorizatu eta doitu ahal izan dezan.
Atzeraelikadura begizta: Serbomotorren kontrol sistemak normalean begizta itxiko kontrola erabiltzen du, eta horrek motorraren irteera doitzen du benetako posizioa etengabe neurtuz eta nahi den posizioarekin alderatuz. Atzeraelikadura begizta honek motorraren posizioa, abiadura eta azelerazioa kontrol seinalearekin bat datozela ziurtatzen du, mugimenduaren kontrol zehatza ahalbidetuz.
Kontrol algoritmoa: Serbo-motorraren kontrol sistemak normalean PID (proportzional-integral-deribatua) kontrol algoritmoa erabiltzen du, motorraren irteera etengabe doitzen duena benetako posizioa ahalik eta gehien nahi den posiziotik gertu egon dadin. PID kontrol algoritmoak motorraren irteera doi dezake benetako posizioaren eta nahi den posizioaren arteko aldearen arabera, posizio kontrol zehatza lortzeko.
Benetako lanean, kontrol-sistemak posizio- edo abiadura-argibideak jasotzen dituenean, gidariak motorraren biraketa kontrolatuko du argibide horien arabera. Aldi berean, kodetzaileak etengabe neurtzen du motorraren errotorearen benetako posizioa eta informazio hori kontrol-sistemari itzultzen dio. Kontrol-sistemak motorraren irteera doituko du PID kontrol-algoritmoaren bidez, kodetzaileak itzultzen duen benetako posizio-informazioan oinarrituta, benetako posizioa ahalik eta gehien hurbildu dadin nahi den posiziotik.
Serbomotor baten funtzionamendu-printzipioa kontrol-sistema itxi gisa uler daiteke, etengabe neurtzen duena benetako posizioa eta nahi den posizioarekin alderatzen duena, eta motorraren irteera doitzen duena aldearen arabera, posizio, abiadura eta azelerazio kontrol zehatza lortzeko. Horrek servomotorrak oso erabiliak bihurtzen ditu mugimendu-kontrola zehaztasun handiko aplikazioetan, hala nola CNC makina-erremintetan, robotetan, automatizazio-ekipoetan eta beste arlo batzuetan.
Oro har, servo motor baten funtzionamendu printzipioak kontrol sistemaren, kodetzailearen eta feedback begiztaren sinergia dakar. Osagai hauen elkarrekintzaren bidez, motorraren posizioaren, abiaduraren eta azelerazioaren kontrol zehatza lortzen da.
Idazlea: Sharon
Argitaratze data: 2024ko apirilaren 12a