Engranaje urratseko motorrakabiadura murrizteko mota ezagunak dira, 12V aldaera bereziki ohikoa izanik. Eztabaida honek urratseko motor, erreduktore eta urratseko engranaje motorrei buruzko ikuspegi sakona emango du, haien eraikuntza barne. Stepper-motorrak sentsore-motor klase bat dira, korronte zuzena zirkuitu elektroniko baten bidez sekuentzialki kontrolatutako korronte polifasiko batean eraldatuz funtzionatzen duena. Prozesu honek urratseko motorra funtzionatzea ahalbidetzen du. Gidariak, fase anitzeko kontrolagailu sekuentzial gisa funtzionatzen duena, elikadura-iturri tenporizatu bat hornitzen du urratseko motorra.
Stepper-motorrak begizta irekiko kontrol-motorrak dira, pultsu elektrikoaren seinaleak desplazamendu angeluar edo linealetan bihurtzen dituztenak. Kontrol digitaleko sistema modernoetan funtsezko eragile gisa, zehaztasunagatik baloratzen dira. Motorraren abiadura eta azken posizioa seinalearen maiztasun eta pultsu kopuruaren arabera zehazten dira, kargaren aldaketek eragin gabe geratuz. Urratseko gidariak pultsu-seinalea jasotzen duenean, urratseko motorra angelu jakin batean biratzeko eskatzen du, "urrats-angelua" deritzona, urrats zehatz eta inkrementaletan mugituz.
Erreduzitzaileak engranajeak, harra eta engranaje-harra transmisioak karkasa sendo baten barruan integratzen dituzten unitate autonomoak dira. Hasierako osagai mugikorren eta makineria operatiboaren arteko abiadura murrizteko erabiltzen dira normalean. Erreduzitzaileak energia iturriaren eta lan-makinaren arteko abiadura eta momentuaren transmisioa harmonizatzen ditu. Lan handianmakineria garaikidea, bereziki mesedeak dira eskatzen duten aplikazioetarakoabiadura baxuko eta momentu handiko funtzionamendua. Erreduzitzaileak abiadura murriztea lortzen du irteerako ardatzean engranaje handiago bat sartuz sarrerako ardatzean engranaje txikiagoarekin. Engranaje-pare anitz erabil daitezke nahi den murrizketa-erlazioa lortzeko, transmisio-erlazioa parte hartzen duten engranajeen hortz-kopuruaren arabera definituta. Erreduzigailuaren elikadura iturria DC motor batetik urrats urratseko motorra, nukleorik gabeko motorra edo mikromotorra bitartekoa izan daiteke, DC engranaje motorrak, urrats urratseko motorrak, nukleorik gabeko motorrak edo mikro engranaje motorrak ere deitzen zaizkien gailuekin.
Engranaje urratseko motorra erreduktore baten eta motor baten multzoa da. Motora momentu baxuarekin abiadura handiak izateko eta mugimenduaren inertzia nabarmena sortzen duen arren, erreduktorearen eginkizuna abiadura hori gutxitzea da, horrela momentua handituz eta inertzia murrizteko beharrezko parametro operatiboak betetzeko.
Seinale aldaketa gertatzen den bakoitzean, motorrak angelu finko bat biratzen du, eta horrek pauso-motorrak bereziki erabilgarriak egiten ditu kokapen zehatza behar duten egoeretan. Imajinatuvending makinaknonahi ikusten dugu: urratseko motorrak erabiltzen dituzte elementuen banaketa kontrolatzeko, aldi berean elementu bakarra erortzen dela ziurtatuz.
Sinbad MotorHamarkada bat baino gehiagoko esperientzia du engranaje urratseko motorren industrian, bezeroei motorraren prototipo pertsonalizatuen datu sorta zabala eskainiz. Gainera, konpainia trebea da zehaztasun planetarioen engranaje-kutxak neurrira egindako murrizketa-erlazioekin edo bat datozen kodegailuekin integratzen, bezeroen eskakizunekin ezin hobeto egokitzen diren mikro transmisio-soluzioak azkar ingeniartzeko.
Funtsean, urrats-motorrek mugimenduaren luzera eta abiadura kontrola eskaintzen dute. Stepper-motorren eta engranaje-urrats-motorren arteko bereizketa urrats-urratsak abiadura eta puntualtasun konstantea mantentzeko gaitasunean datza, iraupena eta biraketa-abiadura ezartzeko aukera emanez. Alderantziz, engranaje-urrats-motor baten abiadura murrizketa-erlazioaren arabera zehazten da, ez da erregulagarria eta berez abiadura handikoa da. Stepper-motorrek momentu baxua duten bitartean, engranaje-urrats-motorrek pare handia dute.
Editorea: Carina
Argitalpenaren ordua: 2024-04-19
