Engranaje-motor pausodunakabiadura-murriztaile mota ezagunak dira, 12V-ko aldaera bereziki ohikoa izanik. Eztabaida honek urrats-motorrak, murriztaileak eta urrats-engranaje motorrak sakon aztertuko ditu, haien eraikuntza barne. Urrats-motorrak sentsore-motor mota bat dira, korronte zuzena polifasiko eta sekuentzialki kontrolatutako korronte batean eraldatuz funtzionatzen dutenak zirkuitu elektroniko bat erabiliz. Prozesu honek urrats-motorra funtzionatzea ahalbidetzen du. Gidariak, fase anitzetarako kontrolatzaile sekuentzial gisa balio duenak, denboraz kontrolatutako energia-iturri bat hornitzen dio urrats-motorrari.
Pauso-motorrak begizta irekiko kontrol-motorrak dira, pultsu-seinale elektrikoak desplazamendu angeluar edo lineal bihurtzen dituztenak. Kontrol-sistema digital modernoetan funtsezko aktuadore gisa, zehaztasunagatik baloratzen dira. Motorraren abiadura eta azken posizioa seinalearen pultsu-maiztasunaren eta kopuruaren arabera zehazten dira, eta kargaren aldaketek ez diete eragiten. Pauso-gidariak pultsu-seinalea jasotzen duenean, pauso-motorrari angelu jakin batean biratzeko eskatzen dio, "pauso-angelu" deritzona, urrats inkremental zehatzetan mugituz.
Erreduktoreak unitate independenteak dira, engranajeak, zizareak eta engranaje-zizare konbinatuak karkasa sendo batean integratzen dituztenak. Hasierako mugitzen diren osagaien eta funtzionamendu-makinen arteko abiadura murrizteko erabiltzen dira normalean. Erreduktoreak abiadura eta momentuaren transmisioa harmonizatzen ditu potentzia-iturriaren eta lanean ari den makinaren artean. Oso erabiliak dira...makineria garaikidea, bereziki egokiak dira behar dituzten aplikazioetarakoabiadura txikiko eta momentu handiko funtzionamendua. Erreduktoreak abiadura murriztea lortzen du irteerako ardatzeko engranaje handiago bat sarrerako ardatzeko engranaje txikiago batekin lotuz. Engranaje bikote anitz erabil daitezke nahi den murrizketa-erlazioa lortzeko, transmisio-erlazioa inplikatutako engranajeen hortz kopuruaren erlazioak definituta. Erreduktorearen energia-iturria korronte zuzeneko motor batetik hasi eta pauso-motor batera, nukleorik gabeko motor batera edo mikromotor batera bitartekoa izan daiteke, gailu horiei korronte zuzeneko engranaje-motorrak, pauso-engranaje-motorrak, nukleorik gabeko engranaje-motorrak edo mikroengranaje-motorrak ere deitzen zaielarik.
Pauso-motorra erreduktore eta motor baten multzoa da. Motorrak abiadura handiak momentu txikiarekin har ditzakeen arren eta mugimendu-inertzia handia sortzen duen arren, erreduktorearen eginkizuna abiadura hori murriztea da, horrela momentua handituz eta inertzia murriztuz beharrezko funtzionamendu-parametroak betetzeko.
Seinale aldaketa bat dagoen bakoitzean, motorrak angelu finko bat biratzen du, eta horrek urratsez urratseko motorrak bereziki erabilgarriak bihurtzen ditu kokapen zehatza behar duten egoeretan. Imajinatusalmenta-makinaknonahi ikusten dugu: pausoz pausoko motorrak erabiltzen dituzte elementuen banaketa kontrolatzeko, aldi berean elementu bakarra erortzen dela ziurtatuz.
Sinbad MotorraHamar urte baino gehiagoko esperientzia du pauso-engranaje motorren industrian, bezeroei motor prototipo pertsonalizatuen datu sorta zabala eskainiz. Gainera, enpresa trebea da doitasuneko planeta-engranaje-kaxak neurrira egindako murrizketa-erlazioekin edo kodetzaile egokiekin integratzen, bezeroen beharretara egokitzen diren mikrotransmisio-irtenbideak azkar diseinatzeko.
Funtsean, pauso-motorrek mugimenduaren luzeraren eta abiaduraren gaineko kontrola eskaintzen dute. Pauso-motorren eta engranajedun pauso-motorren arteko bereizketa pauso-motorrak abiadura eta puntualtasun konstantea mantentzeko duen gaitasunean datza, iraupena eta biraketa-abiadura ezartzeko aukera emanez. Alderantziz, engranajedun pauso-motor baten abiadura murrizketa-erlazioak zehazten du, ez da erregulagarria eta berez abiadura handikoa da. Pauso-motorrak momentu txikia duten bitartean, engranajedun pauso-motorrak momentu handia dute.
Editorea: Carina
Argitaratze data: 2024ko apirilaren 19a
