Eskuiladun DC motor bat, metalezko eskuiladun DC motor gisa ere ezagutzen dena, kommutador mekanikoa eta eskuilak erabiltzen dituen motorra da, motorraren hariletan korronte-fluxua kontrolatzeko. Diseinu hau oso erabilia izan da urte askotan eta bere sinpletasuna eta fidagarritasunagatik ezaguna da. Eskuiladun DC motorrak hainbat aplikaziotan erabiltzen dira, kontrolatzeko erraztasunagatik, hasierako kostu baxuagatik eta aldakortasunagatik. Hala ere, aldizkako mantentze-lanak behar dituzte, eskuilak eta konmutadorea higatzeagatik. Hala eta guztiz ere, eskuiladun DC motorrak ezagunak izaten jarraitzen dute aplikazio sorta zabalean, sinpletasuna eta kostu-eraginkortasuna direla eta.