Hamarkadetan zehar, eskuiladun DC motorra mugimendu-kontrolaren teknologiaren oinarria izan da. Bere diseinu frogatuak —karbono-eskuilak eta kommutadore bat dituena— korronte elektrikoa errotazio bihurtzen du, modu sinple eta harrigarrian. Kommutazio-prozesu mekaniko honek momentu-irteera leuna, abiadura-erregulazio zehatza eta itzulgarritasun erraza ahalbidetzen ditu, eta horrek guztiak eskuiladun DC motorra irtenbide fidagarri eta kostu-eraginkorra bihurtzen du robotika- eta automatizazio-sistema ugarietarako.
Eskuiladun DC motorraren abantaila nagusietako bat bere funtzionamendu erraza eta prezio merkean datza. Bere arkitektura sinpleari esker, erraz integra daiteke eskala txikiko robot plataformatan eta hezkuntza-robotika kitetan. Ingeniariek baloratzen dute bere errendimendu aurreikusgarriagatik, kontrol-eskakizun minimoengatik eta tentsio baxuetan ere potentzia koherentea emateko gaitasunagatik. Ezaugarri hauek bereziki erabilgarria bihurtzen dute sistema trinkoetan —hala nola, robot mugikorretan edo laguntza-beso robotikoetan—, non DC motor txiki batek berehalako erantzuna eman behar duen elektronika konplexurik gabe.
Hala ere, robotika zehaztasun handiagoa eta funtzionamendu-ziklo luzeagoak lortzeko joera duen heinean, gero eta ezagunagoa bihurtu da eskuilarik gabeko korronte zuzeneko motorra (askotan BLDC bezala laburtua). Bere eskuiladun motorraren aldean, kommutazio mekanikoaren prozesua kontrolatzaile elektroniko batekin ordezkatzen du, eskuilen eta errotorearen arteko marruskadura ezabatuz. Berrikuntza honek energia-eraginkortasun handiagoa, higadura txikiagoa, funtzionamendu isilagoa eta bizitza-iraupen nabarmen luzeagoa dakar; ezaugarri kritikoak dira hurrengo belaunaldiko adimen artifizialak gidatutako robot eta droneentzat, funtzionamendu jarraituaren gainetik fidagarritasuna eskatzen baitute.
Hala ere, desabantailak kostua eta kontrol konplexutasuna dira. Motor eskuilarik gabekoek kontrolatzaile eta sentsore espezializatuak behar dituzte feedback zehatza lortzeko, eta horrek diseinu eta ekoizpen gastuak handitzen ditu. Hori dela eta, sistema robotiko askok ikuspegi hibridoa hartzen ari dira orain, eskuiladun DC motorrak erabiliz zeregin sinpleago eta kostu-sentikorrak egiteko —adibidez, aktuazio lineala edo juntura txikien biraketa—, eta iraunkortasuna eta erresistentzia eskatzen duten osagaietan, hala nola unitate nagusietan edo mugimendu jarraituko servoetan, erabiltzen dituzte eskuilarik gabeko DC motorrak.
Harreman osagarri honek mugimendu robotikoaren diseinuaren etorkizuna moldatzen ari da. Adimen artifizial aurreratuko robotetan, bi motor mota hauen nahasketak ingeniariei kostuaren, errendimenduaren eta iraupenaren arteko oreka doitzeko aukera ematen die. Zehaztasun-pintza bat kontrolatzen duen DC motor txiki batean edo hanka robotiko bat elikatzen duen eskuilarik gabeko unitate-sistema batean izan, helburua berdina da: adimentsua, fluidoa eta eraginkorra den mugimendua sortzea.
Berrikuntzak aurrera egin ahala, eskuiladun eta eskuilarik gabeko korronte zuzeneko motorren arteko lerroa are gehiago lausotu daiteke. Kontrolagailu adimendunek, material hobetuek eta algoritmo moldagarriek dagoeneko zubi-zuloa egiten ari dira, korronte zuzeneko motorren belaunaldi berri bakoitza inoiz baino sentikorragoa eta integratuagoa bihurtuz. Funtsean, motor hauen bilakaera ez da soilik diseinu mekanikoari buruzkoa, baizik eta makinak adimenarekin berarekin harmonian mugitzen nola ikasten dutenari buruzkoa.
Argitaratze data: 2025eko azaroaren 3a