AKorronte zuzeneko motorrakorronte zuzeneko iturri batetik energia elektrikoa mugimendu mekaniko bihurtzen duen oinarrizko osagaia da. Printzipio sinple baina indartsu batean funtzionatzen du: korronte elektriko bat eremu magnetiko baten barruko bobina batetik igarotzen denean, errotazioa sortzen duen indar bat sortzen du. Energia-bihurketa honek gaur egun ikusten ditugun ia mugimendu robotiko guztien oinarria osatzen du.
Eskuragarri dauden hainbat motaren artean, eskuiladun DC motorrak eta mini DC motorrak leku nabarmena lortu dute bai industria-teknologian bai kontsumo-teknologian. Eskuiladun DC motorrak, bere diseinu sinpleagatik ezaguna, karbono-eskuilak eta kommutadore bat erabiltzen ditu korrontearen norabidea alderantzikatzeko eta mugimendu jarraitua mantentzeko. Bere sinpletasunak abiadura eta momentua erraz kontrolatzea ahalbidetzen du, fidagarritasuna eta erantzun azkarra behar duten aplikazioetarako aukera eskuragarri bihurtuz.
Bestalde, mini DC motorrak berrikuntza adierazten dueraginkortasun trinkoaTamaina txikia izan arren, biraketa-abiadura ikusgarria eta momentu-irteera koherentea eskaintzen ditu, eta horiek ezinbestekoak dira sistema robotiko miniaturazkoetan, droneetan eta doitasun-tresnetan. Ingeniariek motor hauek nahiago dituzte ez bakarrik eraginkortasunagatik eta iraunkortasunagatik, baita espazio mugatuetan errendimendu aurreikusgarria eskaintzen dutelako ere; faktore erabakigarria da robotikan eta automatizazioan, non milimetro bakoitzak garrantzia duen.
Elkarrekin, motor hauek mugimendu-sistemen taupada osatzen dute, adimen elektronikoaren eta mugimendu fisikoaren arteko aldea eraikiz. Beso robotikoak, servo bidezko aktuadoreak edo sentsore automatizatuak elikatzen dituzten ala ez, korronte zuzeneko motorrak IA aroaren grazia mekanikoaren eragile izaten jarraitzen dute.
Argitaratze data: 2025eko urriaren 28a