Automatizazio industrialaren motor-kargak lau mota daude:
1, zaldi-potentzia erregulagarria eta momentu konstantea: zaldi-potentzia aldakorra eta momentu konstanteko aplikazioak garraiatzaileak, garabiak eta engranaje-ponpak dira. Aplikazio hauetan, momentua konstantea da, karga konstantea delako. Beharrezko zaldi-potentzia alda daiteke aplikazioaren arabera, eta horrek abiadura konstanteko AC eta DC motorrak aukera ona bihurtzen ditu.
2, Momentu aldakorra eta zaldi-potentzia konstantea: Momentu aldakorra eta zaldi-potentzia etengabeko aplikazioen adibide bat makina birbobinatzeko papera da. Materialaren abiadura berdina izaten jarraitzen du, hau da, zaldi-potentzia ez da aldatzen. Hala ere, erroiluen diametroa handitu ahala, karga aldatzen da. Sistema txikietan, DC motor edo serbo motorrentzako aplikazio ona da. Potentzia birsortzailea ere kezkagarria da eta kontuan hartu behar da motor industrial baten tamaina zehazterakoan edo energia kontrolatzeko metodo bat aukeratzerakoan. Kodegailuak, begizta itxiko kontrola eta koadrante osoko unitateak dituzten motor elektrikoek sistema handiagoei mesede egin diezaiekete.
3, zaldi-potentzia eta momentu erregulagarriak: zaleek, ponpa zentrifugoek eta agitadoreek zaldi-potentzia eta momentu aldakorra behar dute. Motor industrial baten abiadura handitzen den heinean, karga-irteera ere handitu egiten da beharrezko zaldi-potentziarekin eta momentuarekin. Karga mota hauek motorren eraginkortasunaren eztabaida hasten da, inbertsoreek abiadura aldakorreko unitateak (VSD) erabiliz kargatzen dituzten AC motorrak.
4, posizio-kontrola edo momentu-kontrola: unitate linealak bezalako aplikazioek, posizio anitzetan mugimendu zehatza eskatzen dutenek, posizio estua edo momentuaren kontrola behar dute, eta askotan feedbacka behar dute motorraren posizio zuzena egiaztatzeko. Aplikazio hauetarako serbo edo urratseko motorrak dira aukerarik onena, baina kodegailuak dituzten feedback edo inbertsore kargaturiko AC motorrak dituzten DC motorrak erabili ohi dira altzairu edo papera ekoizteko lerroetan eta antzeko aplikazioetan.
Motor industrial mota desberdinak
Nahiz eta industria-aplikazioetan 36 AC/DC motor mota baino gehiago erabiltzen diren. Motor mota asko dauden arren, industria-aplikazioetan gainjartze handia dago, eta merkatuak motorren hautaketa erraztea bultzatu du. Horrek motorren aukera praktikoa murrizten du aplikazio gehienetan. Sei motor mota ohikoenak, aplikazio gehienetarako egokiak, eskuilarik gabeko eta eskuilarik gabeko DC motorrak, AC urtxintxa kaiola eta harilkatzeko errotore motorrak, serbo eta urratseko motorrak dira. Motor mota hauek aplikazio gehienetarako egokiak dira, eta beste mota batzuk aplikazio berezietarako soilik erabiltzen dira.
Motor industrialaren hiru aplikazio mota nagusi
Motor industrialen hiru aplikazio nagusiak abiadura konstantea, abiadura aldakorra eta posizioa (edo momentua) kontrola dira. Automatizazio industrialaren egoera ezberdinek aplikazio eta arazo desberdinak behar dituzte, baita arazo multzo propioak ere. Adibidez, gehienezko abiadura motorraren erreferentzia-abiadura baino txikiagoa bada, engranaje-kutxa bat behar da. Honek, gainera, motor txikiago bati abiadura eraginkorragoan ibiltzea ahalbidetzen du. Sarean motor baten tamaina nola zehaztu jakiteko informazio ugari dagoen arren, erabiltzaileek kontuan hartu behar dituzten faktore asko daude kontuan hartu beharreko xehetasun asko daudelako. Kargaren inertzia, momentua eta abiadura kalkulatzeko, erabiltzaileak kargaren masa osoa eta tamaina (erradioa) bezalako parametroak ulertzea eskatzen du, baita marruskadura, engranaje-kutxaren galera eta makinaren zikloa ere. Karga-aldaketak, azelerazio- edo dezelerazio-abiadura eta aplikazio-zikloa ere kontuan hartu behar dira, bestela motor industrialak gehiegi berotu daitezke. Ac indukzio motorrak higidura birakaria industrialaren aplikazioetarako aukera ezagunak dira. Motor mota eta tamaina aukeratu ondoren, erabiltzaileek ingurumen-faktoreak eta motor-etxebizitza motak ere kontuan hartu behar dituzte, hala nola, marko irekia eta altzairu herdoilgaitzezko etxebizitzak garbitzeko aplikazioak.
Motor industriala nola hautatu
Motor industrialak hautatzearen hiru arazo nagusi
1. Abiadura konstanteko aplikazioak?
Abiadura konstanteko aplikazioetan, motorra normalean antzeko abiaduran ibiltzen da azelerazio- eta dezelerazio-arrapalak kontuan hartu gabe. Aplikazio mota hau normalean lerro osoko pizteko/desaktibatu kontrolak erabiliz exekutatzen da. Kontrol-zirkuitua, normalean, adar-zirkuituaren fusiblea da, kontaktore batekin, gainkargako motor industrialaren abiarazlea eta eskuzko motor-kontrolagailua edo abiarazle leuna. Bi AC eta DC motor egokiak dira abiadura konstanteko aplikazioetarako. Dc motorrek pare osoa eskaintzen dute zero abiaduran eta muntatzeko oinarri handia dute. Ac motorrak ere aukera ona dira potentzia-faktorea handia dutelako eta mantentze gutxi behar dutelako. Aitzitik, serbo edo urratseko motor baten errendimendu handiko ezaugarriak gehiegizkotzat joko lirateke aplikazio sinple baterako.
2. Abiadura aldakorreko aplikazioa?
Abiadura aldakorreko aplikazioek normalean abiadura eta abiadura aldakuntza trinkoak behar dituzte, baita azelerazio eta dezelerazio arrapal definituak ere. Aplikazio praktikoetan, industria-motorren abiadura murriztea, hala nola haizagailuak eta ponpa zentrifugoak, eraginkortasuna hobetzeko egiten da normalean, energia-kontsumoa kargarekin lotuz, abiadura osoan ibiltzea eta irteera moteldu edo kendu beharrean. Hauek oso garrantzitsuak dira garraiatzeko aplikazioetarako, hala nola botilaratzeko lineak. AC motorren eta VFDS konbinazioa oso erabilia da eraginkortasuna areagotzeko eta abiadura aldakorreko hainbat aplikaziotan ondo funtzionatzen du. Bi AC eta DC motorrek disko egokiak dituztenek ondo funtzionatzen dute abiadura aldakorreko aplikazioetan. Dc motorrak eta disko konfigurazioak abiadura aldakorreko motorrentzako aukera bakarra izan dira aspaldian, eta haien osagaiak garatu eta frogatu dira. Orain ere, DC motorrak ezagunak dira abiadura aldakorreko, zaldi-potentzia zatikako aplikazioetan eta erabilgarriak dira abiadura baxuko aplikazioetan, abiadura baxuetan pare osoa eta momentu konstantea eman dezaketelako hainbat motor industrialaren abiaduratan. Hala ere, DC motorren mantentze-lanak kontuan hartu beharreko gaia da, askok eskuilekin komunztadura behar baitute eta higitzen diren pieza mugikorrekin kontaktuan egoteagatik. Eskuilarik gabeko DC motorrek arazo hau ezabatzen dute, baina aurretik garestiagoak dira eta eskuragarri dauden motor industrialen gama txikiagoa da. Eskuilen higadura ez da arazo bat AC indukzio-motorrekin, eta maiztasun aldakorreko unitateek (VFDS) aukera erabilgarria eskaintzen dute 1 HP baino gehiagoko aplikazioetarako, hala nola haizagailuak eta ponpaketa, eraginkortasuna areagotu dezaketenetarako. Motor industrial bat martxan jartzeko unitate mota bat aukeratzeak posizioaren ezagutza gehi dezake. Kodetzaile bat gehi daiteke motorra aplikazioak hala eskatzen badu, eta disko bat zehaztu daiteke kodetzailearen feedbacka erabiltzeko. Ondorioz, konfigurazio honek serbo antzeko abiadurak eman ditzake.
3. Posizio kontrola behar duzu?
Posizio-kontrol estua motorraren posizioa etengabe egiaztatuz lortzen da mugitzen den bitartean. Distantzia linealak kokatzea bezalako aplikazioek urratseko motorrak erabil ditzakete feedbackarekin edo gabe edo berezko feedbacka duten serbo motorrak. Stepper-a zehatz-mehatz mugitzen da posizio batera abiadura moderatuan eta gero posizio horri eusten dio. Begizta irekiko urratseko sistemak posizioaren kontrol indartsua eskaintzen du, behar bezala tamainaz gero. Iritzirik ez dagoenean, pausoak urrats kopuru zehatza mugituko du bere ahalmenetik gorako karga eten bat aurkitzen ez badu. Aplikazioaren abiadura eta dinamika handitzen diren heinean, begizta irekiko urratseko kontrolak baliteke sistemaren eskakizunak ez betetzea, hau da, urratseko edo serbo motor sistema batera berritzea eskatzen du feedbackarekin. Begizta itxiko sistema batek abiadura handiko mugimendu-profil zehatzak eta posizio-kontrol zehatza eskaintzen ditu. Servo-sistemek abiadura handiko urratsak baino momentu handiagoak ematen dituzte eta, gainera, hobeto funtzionatzen dute karga dinamiko handietan edo mugimendu konplexuko aplikazioetan. Posizio baxuko gainditzearekin errendimendu handiko mugimendurako, islatutako karga-inertziak ahalik eta gehien bat etorri behar du serbo-motorren inertziarekin. Zenbait aplikaziotan, 10:1 arteko desegokitzea nahikoa da, baina 1:1eko parekatzea optimoa da. Engranajeen murrizketa modu ona da inertzia-desegokitze-arazoa konpontzeko, islatutako kargaren inertzia transmisio-erlazioaren karratuaren arabera jaisten delako, baina engranaje-kutxaren inertzia kontuan hartu behar da kalkuluan.
Argitalpenaren ordua: 2023-06-16