Lau industria-automatizazioko motor-karga mota daude:
1, Potentzia aldakorreko eta momentu konstanteko aplikazioen artean, garraiatzaileak, garabiak eta engranaje-ponpak daude. Aplikazio hauetan, momentua konstantea da, karga konstantea delako. Beharrezko potentzia-kopurua aplikazioaren arabera alda daiteke, eta horrek abiadura konstanteko AC eta DC motorrak aukera ona bihurtzen ditu.
2, Momentu aldakorra eta potentzia konstantea: Momentu aldakorraren eta potentzia konstantearen aplikazioen adibide bat papera birbobinatzeko makina da. Materialaren abiadura berdina da, eta horrek esan nahi du potentzia ez dela aldatzen. Hala ere, erroiluaren diametroa handitzen den heinean, karga aldatzen da. Sistema txikietan, aplikazio ona da korronte zuzeneko motorrentzat edo servo motorrentzat. Birsorkuntza-potentzia ere kezkagarria da eta kontuan hartu behar da industria-motor baten tamaina zehaztean edo energia-kontrolerako metodo bat hautatzean. Enkodetzaileak dituzten korronte zuzeneko motorrek, begizta itxiko kontrolak eta koadrante osoko unitateek sistema handiagoei mesede egin diezaiekete.
3, potentzia eta momentu erregulagarriak: haizagailuek, ponpa zentrifugoek eta astindugailuek potentzia eta momentu aldagarriak behar dituzte. Motor industrial baten abiadura handitzen den heinean, karga-irteera ere handitzen da beharrezko potentzia eta momentuarekin batera. Karga mota hauek dira motorraren eraginkortasunari buruzko eztabaida hasten den puntua, inbertsoreek abiadura aldakorreko unitateak (VSD) erabiliz korronte alternoko motorrak kargatzen baitituzte.
4, posizio-kontrola edo momentu-kontrola: Hainbat posiziotarako mugimendu zehatza behar duten aplikazioek, hala nola, unitate linealek, posizio edo momentu-kontrol estua behar dute, eta askotan feedbacka behar dute motorraren posizio zuzena egiaztatzeko. Serbo edo pauso-motorrak dira aplikazio horietarako aukerarik onena, baina feedbacka duten DC motorrak edo kodetzaileak dituzten inbertsore-kargatutako AC motorrak erabili ohi dira altzairu edo paper ekoizpen-lerroetan eta antzeko aplikazioetan.
Industria-motor mota desberdinak
Aplikazio industrialetan 36 AC/DC motor mota baino gehiago erabiltzen diren arren. Motor mota asko dauden arren, gainjartze handia dago aplikazio industrialetan, eta merkatuak motorren hautaketa sinplifikatzeko ahalegina egin du. Horrek motorren aukera praktikoa murrizten du aplikazio gehienetan. Sei motor mota ohikoenak, aplikazio gehienentzat egokiak, hauek dira: eskuilarik gabeko eta eskuilarik gabeko DC motorrak, AC urtxintxa kaioladun eta bobinatze-errotoreko motorrak, servo eta urratsez urratseko motorrak. Motor mota hauek aplikazio gehienentzat egokiak dira, eta beste mota batzuk aplikazio berezietarako soilik erabiltzen dira.
Hiru industria-motor aplikazio mota nagusi
Industria-motorren hiru aplikazio nagusiak abiadura konstantea, abiadura aldakorra eta posizioaren (edo momentuaren) kontrola dira. Industria-automatizazio egoera desberdinek aplikazio eta arazo desberdinak behar dituzte, baita beren arazo multzoak ere. Adibidez, gehienezko abiadura motorraren erreferentzia-abiadura baino txikiagoa bada, engranaje-kutxa bat behar da. Horri esker, motor txikiago batek abiadura eraginkorragoan funtziona dezake. Motor baten tamaina nola zehaztu jakiteko informazio ugari dagoen arren sarean, erabiltzaileek kontuan hartu behar dituzten faktore asko daude, kontuan hartu beharreko xehetasun asko baitaude. Kargaren inertzia, momentua eta abiadura kalkulatzeko, erabiltzaileak parametroak ulertzea eskatzen du, hala nola kargaren masa osoa eta tamaina (erradioa), baita marruskadura, engranaje-kutxaren galera eta makinaren zikloa ere. Kargaren aldaketak, azelerazio edo dezelerazio abiadura eta aplikazioaren lan-zikloa ere kontuan hartu behar dira, bestela industria-motorrak gehiegi berotu daitezke. AC indukzio motorrak aukera ezaguna dira industria-aplikazio birakarietarako. Motor mota eta tamaina aukeratu ondoren, erabiltzaileek ingurumen-faktoreak eta motorraren karkasa motak ere kontuan hartu behar dituzte, hala nola marko irekiko eta altzairu herdoilgaitzezko karkasa garbitzeko aplikazioak.
Nola aukeratu industria-motorra
Industria-motorren hautaketaren hiru arazo nagusiak
1. Abiadura konstanteko aplikazioak?
Abiadura konstanteko aplikazioetan, motorra normalean abiadura berean dabil, azelerazio eta dezelerazio arrapalak kontuan hartu gabe edo ia ez. Aplikazio mota honek normalean pizteko/itzaltzeko kontrolak erabiltzen ditu. Kontrol zirkuituak normalean kontaktu bat duen adar-zirkuitu fusible bat, gainkargako motor industrialaren abiarazle bat eta eskuzko motor-kontrolagailu edo abiarazle leun bat ditu. Bai AC bai DC motorrak egokiak dira abiadura konstanteko aplikazioetarako. DC motorrek momentu osoa eskaintzen dute zero abiaduran eta muntaketa-oinarri handia dute. AC motorrak ere aukera ona dira, potentzia-faktore handia dutelako eta mantentze-lan gutxi behar dutelako. Aitzitik, servo edo pauso-motor baten errendimendu handiko ezaugarriak gehiegizkoak izango lirateke aplikazio sinple baterako.
2. Abiadura aldakorreko aplikazioa?
Abiadura aldakorreko aplikazioek normalean abiadura trinkoa eta abiadura-aldaketak behar dituzte, baita azelerazio- eta dezelerazio-arrapala definituak ere. Aplikazio praktikoetan, industria-motorren abiadura murriztea, hala nola haizagailuen eta ponpa zentrifugoen kasuan, normalean eraginkortasuna hobetzeko egiten da, energia-kontsumoa kargara egokituz, abiadura osoan funtzionatu eta irteera ito edo kendu beharrean. Oso garrantzitsuak dira hauek kontuan hartzea botilarako lerroak bezalako garraio-aplikazioetarako. AC motorren eta VFDSren konbinazioa asko erabiltzen da eraginkortasuna handitzeko eta ondo funtzionatzen du abiadura aldakorreko hainbat aplikaziotan. Bai AC bai DC motorrak, egoki diren unitateekin, ondo funtzionatzen dute abiadura aldakorreko aplikazioetan. DC motorrak eta unitate-konfigurazioak izan dira aspalditik aukera bakarra abiadura aldakorreko motorrentzat, eta haien osagaiak garatu eta frogatu dira. Oraindik ere, DC motorrak ezagunak dira abiadura aldakorreko eta zaldi-potentzia frakzionaleko aplikazioetan eta erabilgarriak dira abiadura baxuko aplikazioetan, momentu osoa eman baitezakete abiadura baxuetan eta momentu konstantea hainbat industria-motorren abiaduratan. Hala ere, DC motorren mantentze-lanak kontuan hartu beharreko gaia da, askok eskuilekin kommutazioa behar baitute eta higadura eragiten baitute mugitzen diren piezen kontaktuagatik. Eskuilarik gabeko korronte zuzeneko motorrek arazo hau ezabatzen dute, baina hasieran garestiagoak dira eta eskuragarri dauden industria-motorren gama txikiagoa da. Eskuilen higadura ez da arazo bat korronte zuzeneko indukzio-motorrekin, maiztasun aldakorreko unitateek (VFDS) aukera erabilgarria eskaintzen duten bitartean 1 HP-tik gorako aplikazioetarako, hala nola haizagailuetarako eta ponpaketarako, eraginkortasuna handitu dezaketenak. Industria-motor bat martxan jartzeko unitate mota bat aukeratzeak posizioaren kontzientzia areagotu dezake. Kodetzaile bat gehi dakioke motorrari aplikazioak eskatzen badu, eta unitate bat zehaztu daiteke kodetzailearen feedbacka erabiltzeko. Ondorioz, konfigurazio honek servo-antzeko abiadurak eman ditzake.
3. Posizio-kontrola behar al duzu?
Posizio-kontrol zorrotza lortzen da motorraren posizioa etengabe egiaztatuz mugitzen den heinean. Kokapen-unitate linealak bezalako aplikazioek feedback-a duten edo gabeko pauso-motorrak edo feedback-a duten servo-motorrak erabil ditzakete. Pauso-motorra zehaztasunez mugitzen da posizio batera abiadura moderatuan eta gero posizio hori mantentzen du. Begizta irekiko pauso-motor sistemak posizio-kontrol indartsua eskaintzen du behar bezala neurtuta badago. Feedback-ik ez dagoenean, pauso-motorrak urrats kopuru zehatza mugituko du, bere gaitasunaren gainetik dagoen karga-etenaldirik aurkitzen ez badu behintzat. Aplikazioaren abiadura eta dinamika handitzen diren heinean, begizta irekiko pauso-motor kontrolak agian ez ditu sistemaren eskakizunak beteko, eta horrek feedback-a duen pauso-motor edo servo-motor sistema batera berritzea eskatzen du. Begizta itxiko sistema batek mugimendu-profil zehatzak eta abiadura handikoak eta posizio-kontrol zehatza eskaintzen ditu. Serbo-sistemek pauso-motorrek baino momentu handiagoak ematen dituzte abiadura handietan eta hobeto funtzionatzen dute karga dinamiko handietan edo mugimendu-aplikazio konplexuetan. Posizio-gainditze txikiko errendimendu handiko mugimendurako, islatutako karga-inertziak servo-motorraren inertziarekin ahalik eta gehien bat etorri behar du. Aplikazio batzuetan, 10:1eko desadostasuna nahikoa da, baina 1:1eko bat etortzea da egokiena. Engranaje-murrizketa inertzia-desadostasunaren arazoa konpontzeko modu ona da, islatutako kargaren inertzia transmisio-erlazioaren karratuaren arabera jaisten baita, baina engranaje-kaxaren inertzia kontuan hartu behar da kalkuluan.
Argitaratze data: 2023ko ekainaren 16a